大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于激光焊接要求运动轴速度波动多少倍的问题,于是小编就整理了4个相关介绍激光焊接要求运动轴速度波动多少倍的解答,让我们一起看看吧。
机器人激光焊接机怎么编程?
1.
焊接轨迹的编程。在编制激光焊接机器人的运动轨迹时,需要注意的是机械臂的可达性以及焊枪引弧位姿,一方面,技术人员先根据工件结构考虑机械臂的可达性,就是工件装夹在工装夹具上,激光焊接机器人的焊枪是否能够达到预焊位置并满足焊接角度,如果可达性足够,就可以进行运动轨迹设置。 运动轨迹设置的时候是在直角坐标系中运行机械臂,通过X、Y、Z轴来设置引弧位置、焊枪倾角和息弧位置,这样根据直角坐标系设置焊枪的运动点,再设置好重复运动,就可以形成激光焊接机器人的运行轨迹。
2.
焊接参数的设置,焊接参数主要包括焊接电流、电压、焊接速度、机械臂摆动幅度等,这些焊接参数都可以通过示教器进行在线设置,调节较简便,可根据焊接质量来微调焊接参数,直到焊接质量达到标准。
激光焊接炸点原因?
黑色炸点 黑色炸点致因: 由于前道工序(包胶、蓝膜,夹具,铁氟龙、注液)过程导致的污渍粘附在焊缝位置引起; 失稳原理:当激光经过污渍时会发生剧烈氧化反应,形成气体,直接影响熔池匙孔稳定性,形成黑色爆点。具体的体现在于熔池匙孔破灭,导致熔深熔宽不足,表面未熔化,或者直接击穿母材,需要切金相辅助判断。
银色炸点 银色炸点致因: 保护气湍流,一般出现在拐角附近,一般伴随焊缝颜色变化(氧化); 激光焊接头或者轴抖动,导致匙孔失稳; 预焊点焊位置失稳,熔化量突变; 环形光斑或者复合焊,纤芯功率与外环功率比值过大,熔深过深导致的匙孔不稳定; 工艺参数选择接近工艺窗口上下限导致匙孔不稳定; 原理:主要由于激光深熔焊,匙孔动态行为不稳定,如果处于工艺窗口上下限,非常容易导致由于外部环境的变化导致匙孔失稳,出现匙孔破灭,飞溅导致熔深不足,外观不合格,这种情况一般伴随段焊(部分未熔合,熔深不足,熔化量不足,能量不足)出现。 解决办法:关键在于实验设计验证问题,定位致因,再针对性解决。 确保焊缝表面间隙一致性,间隙要小(根据光斑和产品来定标准) 无污渍(可人为涂抹蓝膜、胶等污渍去验证是何种污渍,来自那个工位,那个动作,那个夹具,程序动作是否合理) 抖动可以通过小功率打钢板查看轨迹
熔池不稳定:注意不要把离焦量,保护气流量,轨迹,能量,内外环功率比选在工艺窗口上下边界上,避免匙孔处于稳定与否的非稳状态,容易受到环境波动影响。
激光焊中心点偏了怎么调?
如果激光焊接中心点偏了,可以通过以下步骤进行调整:
1. 检查激光焊接机的参数设置,包括激光脉冲宽度等,根据焊接不同的材料,参数可能需要调整。
2. 确认是否出现零件松动或者移位的现象。如果发现有零件松动或者移位,应该先进行修复,然后再进行调整。
3. 利用打点法进行定位调整。通过在钢板上打一排点,观察钢板表面的点的变化趋势,然后调节Z轴变化0.5mm,重复此过程,直到光斑位置准确。
激光切割机的第三轴位置?
第三轴也就是z轴,是带动激光头上下的
当激光切割机的运行路程超出所设置的路程时,那么激光切割机所有的运动轴都会被默认的设置到点动状态,如果一直用手按住那个手动方向键,当机器离开极限位置的时候随时都可以连接运动状态。但是,在移动工作台的时候,一定要注意工作台的移动方向必须远离极限的位置。雕刻机软件报警要在坐标设置中可以将三轴进行清零。
到此,以上就是小编对于激光焊接要求运动轴速度波动多少倍的问题就介绍到这了,希望介绍关于激光焊接要求运动轴速度波动多少倍的4点解答对大家有用。